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エアーピット(真空ピンセット)による食品の形状選別作業

2013年02月15日

食品メーカーの出荷前検査工程での作業改善事例です。

課題 :トングで不良を選別していますが、効率が悪く困っています。

薄焼き煎餅の形状不良品(割れ・欠け・ひび)を選別しています。

トングを使って作業していますが、コンベアに接面している薄いものをすくうようにして挟み取る必要があるため、作業性がよくありません。つかんだ時に、煎餅が割れて破片が散乱することもあります。

また、トングの取り扱いは握力を必要とするので、作業時間が長くなると手の疲労から作業ミス(つかみ損ない)につながります。コンベアを止めなければならないことも、しばしばありました。

解決! エアーピット(真空ピンセット)で、簡単かつ効率よく選別できます。

真空ピンセットを採用し作業性が改善

煎餅の上に真空ピンセットのアタッチメント(吸着部)を近づけるだけで、簡単に煎餅を持ち上げることができます。煎餅に余計な力がかからないので、煎餅が割れたり欠けたりすることもありません。

また、NGの煎餅を取り除く作業も、真空ピンセットで保持したNG品の煎餅を、NG箱の上でシャッターボタンを押し、落とし入れるだけで済みます。人差し指での操作なので、煎餅をトングで挟み保持して運ぶ際の握力が必要なく、長時間の作業も苦にならなくなりました。

エアーピット(N/O type)の特徴

  • 様々なワークを簡単にハンドリングできる真空ピンセットです。
  • アタッチメントを対象物に近づけると吸着し、シャッターボタン(φ11mm)を押すと対象物を落下させます。
  • 風量調節機能があり、吸着・離脱をお好みの強さに設定できます。
  • 先端のアタッチメントは、形状・材質など様々なタイプから選べます。
    標準型/注射針型/ゴムパット型/ヘラ型の4種類
    標準型アタッチメント:材質3種類(金属製/テフロン製/導電性PEEK製)、穴径17種類
  • 本体先端(アタッチメント取付け部)の角度は、0°~ 40°屈折と 40°~ 90°屈折の2種類があります。
  • 女性の手にフィットするショートタイプ(全長が標準タイプより 27mm 短い)もあります。
応用のポイント:先端のアタッチメント(吸着部)は、用途に応じた最適なものを

先端のアタッチメントは、吸着させる対象物や用途に応じたものを取り付けることで、球状・棒状・平面板、軽薄短小、材質の脆いものなど、様々なワークのハンドリングを快適に行える真空ピンセットになります。アタッチメントの交換も簡単にでき、あらゆる微小部品の着脱に対応できます。

エアーピット(真空ピンセット)を使用したレンズ組込み作業

2013年02月04日

光学メーカーのレンズ組込み工程(レンズ熱溶着前工程)での作業改善事例です。

課題 :ピンセットだと手が疲れやすく、レンズを落とすこともあります。

ピンセットによる作業。長時間の作業で手が疲れ、レンズを落としてしまうことも。

レンズの熱溶着前に、ピンセットでレンズの外周をつまみ、レンズ枠に入れる作業をしています。

レンズにキズや汚れを付けないよう慎重な作業が求められますが、つまみ損なったり、手が疲れて握力が無くなってきたりすると、レンズを落下させてしまったりすることもあります。

落としてしまったレンズを再度使用するためには、キズの有無確認やクリーニングが必須となり、これも作業時間の大きなロスになります。

解決! エアーピット(真空ピンセット)の使用で疲れず簡単にハンドリング!

エアーピットによる作業。ボタンのオン/オフ操作だけで、簡単に着脱が可能。

エアーピット(真空ピンセット)のボタン操作だけで、レンズの吸着・落下のコントロールができます(吸着力は、風量調節ネジでコントロールできます)。

ペンを持つ感覚で操作でき、つまむ動作に握力が必要ないため、長時間作業しても手が疲れません。その結果、レンズを落下させてしまうことなどもなくなり、作業効率が大幅にアップしました。

また、アタッチメントの先端はゴムパットになっており、レンズに傷をつけることなくハンドリングできます。さらに、ゴムパットの大きさは4種類の中から、レンズの形状や重さに応じて最適なものを選択できます。

エアーピット(P type)の特徴

  • ペンタッチでラクラク操作。大切な製品を傷めず汚さず運びます。
  • シャッターボタン(φ11mm)を押すと製品を吸引し、離すと落下させます。
  • 本体先端部は360°回転し、屈折方向の設定も自由自在です。
  • 本体(アタッチメント除く)サイズ : 127.8mm(全長) × 13mm(最大幅) × 20.3mm(最大高さ)
応用のポイント:真空ピンセットの先端アタッチメントはワークに応じて最適なものを選ぶ。

真空ピンセットによるワーク着脱の作業性には、先端アタッチメントの穴径・材質・形状が大きく影響します。特に、重量がほとんど無いような超軽量微小部品(チップ部品、等)の取り扱いでは、離脱がスムーズにできない場合があります。
このような時は、注射針タイプの極細穴径アタッチメントを選択し、風量調節ネジを緩めることで、最高の操作性が得られるでしょう。

Z軸ステージを搭載したUV接着治具

2013年01月22日

レンズメーカーの組立工程で使用しているUV接着治具の改善事例です。

課題: UV接着器のヘッド高さ設定の作業性が悪く改善が必要でした。

カメラモジュールの筐体と基板をUV接着。ボルトによる高さ変更がとても煩雑だった。

カメラモジュールの筐体と基板をUV接着しています。生産するカメラモジュールの機種が変わるたびに、UV接着器のヘッド高さと位置の変更が必要です。

このカメラモジュールの場合は、接着部とヘッドの距離が15mmになるように設定しています。ヘッド高さの変更は、ボルトを緩めてヘッドを取付けたベースを長穴に沿ってスライドさせて位置決めした後、再度ボルトを締め直して固定します。

UV照射によるカメラモジュールの筐体と基板の接着は、前後左右、4方向から行う必要があり、UV接着器4セット分のヘッドの高さ変更が必要です(上記の図は、1方向のみを抜粋)。すべてボルトを緩めたり締めたりしなければならず、とても面倒な作業です。

解決! Z軸ステージの採用で、高さ設定が簡単・確実・スピーディーに!

Z軸ステージの採用で、より簡単・確実・スピーディーな作業が可能に

ボルトを緩めてベースを手でスライドさせる作業、位置決めしてからボルトを締め直す作業が不要になり、大幅な変更作業の時間短縮になりました。ヘッド高さ変更後は、標準装備のストッパーを締めることで、ずれることなく高さをしっかりと維持できます。

接着部とヘッドの距離の微細な調整(15mmに設定)も、スムーズなハンドル操作で簡単に、確実に行うことができるようになり、作業スピードのみでなく作業精度も向上しました。

Z軸ステージ(ZTSC-120)の特徴

  • 長いストロークを規則的なピッチでなめらかに摺動します。
  • 狭い空間でも操作しやすく、微細な調整が簡単に行えます。
  • ハンドル1回転の移動量を 2mm・5mm・10mm の中から選択できます。
  • ステージ面 : 25mm×40mm
  • 移動量 : ±42mm
  • 自重 : 0.2 kg
  • ステージ本体:アルミ合金製(スケルトンステージ除く、XYステージ 他 全ステージ共通)
  • 表面処理 : 梨地黒アルマイト
応用ポイント:XYステージや回転系ステージとの組み合わせでさらに便利に!

今回の事例では、XYステージでUV接着器のヘッド位置を、傾斜ステージや回転ステージでヘッドの傾きを調整できるようにすれば、最適な照射距離を設定する作業性がさらに向上するでしょう。

「XYステージと回転系ステージを組み合わせる」という選択肢を持つことで、ワークや作業内容に合った、より作業効率や確度の高い環境作りができると思います。