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Z軸ステージを活用した部品重なり検査治具

2013年01月11日

プレスメーカーの搬送工程で使用している検査治具の改善事例です。

課題 :センサーの高さ設定作業が非効率的で時間がかかります。

2枚取り検知

ワークが1枚ずつ搬送されているか検査しています。

ワークの厚みが変わるたびに、センサーの高さ設定が必要ですが、ボルト4本で固定されているため高さ設定変更作業に時間がかかります。特に、センサーの下側にあるボルト2本は、センサー本体に近く回しづらい状況です。

さらに、ボルトを締めることで設定高さがずれてしまい、やり直しをしなければならない事があります。

解決! Z軸ステージで効率よく、短時間で作業できます。

Z軸ステージの採用で、より短時間に正確な作業が可能に

ステージのハンドルを回してセンサーの高さを調整し、クランプレバーでロックするだけで作業完了です。従来のボルトで固定する方法より短時間で作業でき、かつ微小な高さの変更も可能になりました。

また、ハンドルと反対側にある予圧調整ネジを回せば、摺動調整(ハンドルを回した時の重さ調整)ができます。ハンドル横の目盛板を活用することで、さらに正確に、効率的に作業できるようになりました。

Z軸ステージ(ZJK-90)の特徴

  • 熟練の技によるアリ溝の摺り合わせ技術で滑らかな摺動と高品質 ・ 低価格を実現しました。
  • ステージ面 : 40mm × 90mm
  • 移動量 : ±35mm
  • 自重 : 0.45 kg
  • ステージ本体:アルミ合金製(スケルトンステージ除く、XYステージ 他 全ステージ共通)
  • 表面処理 : 梨地黒アルマイト
  • 付属ネジ:M4×12 座金付き六角穴付きボルト 2本( 構造用合金鋼製 黒色酸化鉄被膜 )
応用ポイント:X軸ステージと組み合わせ、測定範囲を微調整

センサー類をご使用の場合、X軸ステージを追加し組み合わせることで測定範囲(ワークとの距離)を微調整することができます。微小な距離の位置移動には各種ステージの利用が有効です。

あおり旋回ステージを使った移動動作確認治具

2012年12月28日

玩具の製造メーカーで使用している動作確認治具の改善事例です。

課題 :検査中にワークの向きを変えなければならず、作業性が悪く困っています。

あおり治具を使った検査。一方向ずつしか検査できないため、いちいちワークを取り外し、向きを変えて取り付け直す必要があった。

赤の部品が、緑の部品の十字溝をスムーズに移動するか検査しています。

現状のあおり治具では、1方向(手前と奥)にしか動かせないため、1回の装着では全ての確認ができず、非常に作業性が悪く困っています。

具体的には、「まず最初の1方向の確認し、その後、緑の部品を治具から一旦外して、90°向きを変え治具に再装着し、残りの方向を検査する」・・・という手順です。

解決! あおり旋回ステージで1度に全方向の確認が可能になりました。

あおり旋回ステージの導入で、手前-奥、左-右の全方向を一度に検査可能に!

これまで2回に分けて確認していましたが、あおり治具をあおり旋回ステージに変えることで、1回の装着で全て確認できるようになりました。

ワークを取り外して再度装着する手間が省けるので、作業時間が短縮できました。

また、以前のあおり治具と比較して、よりコンパクトなあおり旋回ステージを導入したことで、工程内もスペースに余裕ができスッキリしました。

あおり旋回ステージ(RC-60)の特徴

  • 位置決め角度が自由自在に設定できます。
  • また、メイン可動部を球状にすることで、従来にはない広い作動範囲を実現しています。
  • アリ溝式ステージと組み合せれば、直進摺動にあおり旋回機能が付加され、あらゆる態勢の位置決めが可能です。
  • ステージ面 : 60mm × 60mm
  • 移動量 : 180°屈折 ・ 360°回転 旋回自在
  • 自重 : 0.5 kg
  • ステージ本体 : アルミ合金製
  • 表面処理 : 梨地黒アルマイト
応用ポイント:今ある課題の解消だけでなく、「さらに良い作業環境を作れないか?」と考えてみる

このケースの場合、傾斜ステージを交互に2台重ねれば、同様の確認ができる治具になりますが、あおり旋回ステージであれば、これを1台で対応することができます。また、2台重ねではできない角度にも対応可能でき、大変便利です。

こうした各種ステージの特徴やメリット理解した上で、今あるお困りごとの解消だけでなく、「今までできなかった動作も実現できないか?」なとど、少し欲張って考えてみることで、より良い作業環境を構築しやすくなると思います。

二軸(XY)ステージを活用した回転精度測定治具

2012年12月07日

電子部品メーカーのモーター回転精度測定工程での治具改善事例です。

課題:静電容量変位計の位置決めの作業性が悪く困っています。

ブラシレスモーターの回転精度を、静電容量変位計で計測しています。

まず、変位計を据付けたベースを固定している前後左右4本のボルトを緩め、ベースごと二軸方向にずらして位置を決めた後、再度ボルトを締め付けて固定しています。

変位計のヘッド部を、ブラシレスモーターに接触するわずか手前で固定する必要があるため、ボルトの締め付け時は特に慎重な作業が必要です。

慎重に作業しても締め付け時に位置がずれてしまい、モーターにヘッド部が接触してしまうこともあります。

解決! 二軸ステージを使えば、静電容量変位計の位置を容易に微調整できます。

X・Yそれぞれのステージのハンドルを回して、静電容量変位計のヘッド位置を決め、ハンドルの反対側にあるクランプレバーで固定します。

微小な位置の移動を片手で簡単に行えるようになりました。

二軸ステージ(XYJK-60)の特徴

  • アリ溝の摺り合わせ技術で、滑らか摺動 ・ 高品質 ・ 高耐久性 ・ 低価格を実現しました。
  • 創業以来の伝統の予圧調整機能(予圧調整用ねじ)が装備され、摺動感覚を微調整することが可能です。
  • ステージ面 40mm×60mm
  • 移動量 ±21mm
  • 自重 0.51kg
  • ステージ本体:アルミ合金製(スケルトンステージ除く、XYステージ 他 全ステージ共通)
  • 表面処理 : 梨地黒アルマイト
応用ポイント:強化クランプレバーはアレンジできます

強化クランプレバーは、市販の六角穴付きボルトを応用しているため、ネジ足の長さを変更したり、レバーが干渉しないように締付け位置を変更したりといったアレンジが可能です。