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傾斜ステージを使用した傾斜面キズ検査治具の改善
金属加工メーカーの外観検査で使用しているキズ検査治具の改善事例です。
課題：カメラの角度調整は、ボルト締結時に角度がずれるとやり直しです。
ワーク傾斜面のキズの有無を画像検査しています。ワークの種類毎に傾斜角度が異なるため、ワークが変わると傾斜面に合わせてカメラの角度調整が必要です。
角度調整は、角度調整板をボルト2本で締付けますが、この時に角度がずれることがあり調整をやり直すことになります。
解決！傾斜ステージによりカメラの角度調整がずれることなく容易にできます。
角度調整板の代わりに傾斜ステージを使用することにしました。傾斜ステージのつまみを上げ下げしてカメラの角度を設定します。
設定した角度は、傾斜ステージのストッパーを回して固定します。角度調整板をボルトで締付ける必要がないので設定角度がずれることはありません。
従来より、角度調整が容易にできるようになったため、ワークの変更に伴う角度調整作業が効率よくできるようになりました。
傾斜ステージ［AIC-60］の特徴
- 低価格の簡易傾斜ステージです。任意の傾斜角度でクランプレバーにより位置を固定できます。
- 薄型ＸＹ回転ステージ（XYR-90）と組み合わせれば、Ｘ・Ｙ・回転・傾斜 の一体型複合ステージになります。
- ステージ面：40mm × 60mm
- 移動量：±20°
- 耐荷重：29.4N(3kgf)
- 自重：0.22kg
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
応用のポイント：小さくて軽いフロントロックステージ（FR-Z）も採用。
カメラの傾斜角度を調整するのに傾斜ステージを使用しましたが、ワーク傾斜面の傾斜角度によっては傾斜面が縦長になり、カメラの高さ調整も必要になります。
そこで、カメラの高さを調整するのに小さくて軽いフロントロックステージを採用しました。
従来は、高さ調整板をスライドさせて高さ調整していましたが、この調整もステージに置き換えることで作業性がさらに向上しました。
セミオーダーステージを使用した部品高さ設定治具の改善
家電メーカーの部品組み立て工程で使用する組立て治具の改善事例です。
課題：部品変更時に専用ホルダーへの付け替えが必要で面倒でした。
ワークAにワークCを挿入し指定の高さでネジ止めします。ワークBにワークCを挿入する時には、指定の高さが異なるため、ホルダーの付け替えが必要になります。
この付け替え作業は、ホルダーを取り付けているネジ4本を緩めて外し、締め直さなければならないので面倒でした。
解決！ステージを使用して専用ホルダーの付け替えを不要にしました。
ワークホルダーの固定台をセミオーダーステージ（SO-11）に変更して、ワークA用ホルダーを装着しました。ワークBの組立時にステージのハンドルを操作してホルダーの高さを変更します。変更後のホルダー高さはストッパーを締めることで固定できます。ホルダーの付け替えが不要になり交換作業の手間が省けました。
セミオーダーステージ（SO-11）の特徴
- ハンドル（4種類）・予圧調整ネジ（2種類）・目盛（3種類）・ストッパー（2種類）・ベース（3種類）・Ｚ軸ブラケット（2種類）などが、お好みで自由に選択できるユーザー仕様のステージです。詳細は弊社HPにてご確認ください。
- ステージ面：30mm×50mm
- 移動量：±17mm
- ハンドル1回転移動量：18mm
- 自重：0.17kg
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
応用のポイント：セミオーダーステージはパーツ類の逆付けも自由自在。
セミオーダーステージは、ハンドルや目盛等のパーツが自由に選択できますが、それに加えて目盛・ストッパー・Z軸ブラケットの逆付けも可能です。
デモ機の貸し出しも可能です。お気軽にご相談ください。
熟練の技 Z軸ステージを使用したけがき治具の改善
金属加工メーカーの製造工程で行われているけがき作業の治具の改善事例です。
課題：トースカンでのけがき位置変更時にネジ締めでけがき位置がずれることがあります。
トースカンでワークにけがき線を引いています。けがき位置を変える時には、トースカンのネジを緩めてけがき針の位置を決め、ネジを締めて固定します。
この時、けがき針の位置が少しずれることもあり何回かやり直すことがあります。
解決！Z軸ステージにけがき針を装着することでけがき位置を容易に変更できます。
けがき針をZ軸ステージに装着しました。けがき位置を変更する時には、Z軸ステージのハンドルを回して位置を決定し、ストッパーを回して位置を固定します。
トースカンを使用している時は、ネジ締め時にけがき針の位置がずれることもありましたが、Z軸ステージに変更後はけがき針の位置ずれがなくなりました。
熟練の技 Z軸ステージ（ZJK-90）の特徴
- アリ溝の摺り合わせ技術で、滑らか摺動・高品質・高耐久性・低価格を実現しました。
- ハンドルの回転重さは、予圧調整機能（予圧調整用ねじ）により、摺動感覚を微調整することが可能です。
- ステージ面：40mm×90mm
- 移動量：±35mm
- 耐荷重：19.6N(2.0kgf)
- 自重：0.45kg
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
応用のポイント:ハンドルの向きを逆にしました。
熟練の技Z軸ステージは、ステージ本体とZブラケットの組立において、向かって右側がハンドル、左側がストッパーになるよう組み立てます。
ただ、この向きでは、ハンドル操作時にけがき針やワークが障害となり操作しにくくなると考えました。
そこで、今回のけがき治具製作では、ステージ本体とZブラケットの組立の向きを従来の逆にして組み立てました。
これにより、ハンドル周りのスペースが確保でき操作性の悪化を未然に防ぐことができました。
弊社ステージの使用についてご要望がございましたらお気軽にご相談ください。
